Uvod v avtomatizirane proizvodne linije

Avtomatska proizvodna linija se nanaša na obliko organizacije proizvodnje, v kateri se proizvodni proces izvaja s sistemom avtomatiziranih strojev. Razvit na podlagi neprekinjenih montažnih linij, njegov izvor je mogoče izslediti v avtomobilskih sistemih za sestavljanje zgodnjega 20. stoletja, njegov pojav v strojni proizvodni industriji pa sega v dvajseta leta prejšnjega stoletja. Njegove značilne značilnosti vključujejo samodejni transport obdelovancev,-ki so podvrženi obdelavi, nakladanju/razkladanju in inšpekcijskim postopkom, ki jih izvajajo strojna orodja-, medtem ko so človeški delavci odgovorni za prilagajanje, nadzor in upravljanje. Poleg tega oprema deluje v skladu s sinhroniziranim ritmom, da se doseže zelo neprekinjen tok proizvodnje.

V sektorju mehanske proizvodnje se avtomatske linije uporabljajo v različnih procesih, vključno z litjem, kovanjem, žigosanjem, toplotno obdelavo, varjenjem, strojno obdelavo in mehanskim sestavljanjem. Zaradi napredka v tehnologijah, kot so obdelovalni stroji z računalniškim numeričnim krmiljenjem (CNC), industrijski roboti in elektronski računalniki, se avtomatske linije razvijajo v smeri avtomatizacije več-različne, male-do-srednjeserijske proizvodnje; posledično toge proizvodne linije, ki so tradicionalno zasnovane za množično proizvodnjo, prehajajo na "prilagodljive proizvodne sisteme". Naloga nadzornega sistema je zagotoviti, da strojna orodja, transportni sistemi in pomožna oprema delujejo v skladu s specifikacijami, in mora vključevati krmilno funkcijo "pre-stop".

Avtomatske proizvodne linije predstavljajo osrednji temelj industrije 4.0 in koncepta "pametne tovarne", ki usmerjajo razvoj proizvodnega sektorja v smeri večje inteligence, povezljivosti in prilagodljivosti. Te linije najdejo uporabo na številnih področjih-vključno z mehansko proizvodnjo, zdravstvenim varstvom in predelavo hrane-posebej na področjih, kot so globoka predelava kmetijskih proizvodov, izdelava zobne protetike in pregled-vizije-kakovosti za litij-ionske baterije v vozilih z novo energijo. Če je obseg proizvodnje dovolj velik, lahko avtomatizirane proizvodne linije znatno povečajo produktivnost dela, stabilizirajo in izboljšajo kakovost izdelkov ter izboljšajo delovne pogoje. Zato avtomatizirane proizvodne linije predstavljajo ključno področje uporabe in raziskovanja na področju industrijske robotike.